Peñalara es, con sus 2428 metros de altitud, es la montaña más alta de la Sierra de Guadarrama y es a su vez uno de los picos importantes esta sierra y el Sistema Central. Este macizo, compuesta en su mayor parte de granito alberga varios picos formando una cadena de noroeste a suroeste en el siguiente orden: Risco de los Pájaros de 2334 metros, Risco de los Claveles de 2388 metros, Pico de Peñalara de 2428 metros, Hermana Mayor de 2285 metros y Hermana Menor de 2271 metros.
En las laderas del Macizo podemos encontrar bosques de pino silvestre hasta una altitud aproximada de 1900 metros dejando paso a las praderas alpinas y el matorral de alta montaña a partir de esa altitud. En él también se encuentra un circo conocido como el Circo de Peñalara que dio origen a diferentes lagunas de origen glaciar y que hoy en día, protegidas dentro del marco del Parque Nacional de Guadarrama, son el habitad de diferentes anfibios que las pueblan.